立体车库如今所知的最早的立体车库建于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被拆除，在该旧址上，后因由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。